Rintara Jaya atau Perintis Maritim Nusantara Jaya awalnya merupakan komunitas alumni Ekspedisi Nusantara Jaya yang beranggotakan pemuda-pemudi dari 34 provinsi di Indonesia yang dibentuk pada tanggal 1 Januari 2016. Komunitas ini diinisiasi oleh alumni Ekspedisi Nusantara Jaya 2015.

Pada tahun 2017, pada pelaksanaan Ekspedisi Nusantara Jaya 2017 tim Alumni yang diikuti perwakilan 34 provinsi, dilakukan gathering nasional yang membahas kelanjutan Rintara Jaya. Pada musyawarah tersebut disepakati terbentuknya Forum Nasional Perintis Maritim Nusantara Jaya (ForNas Rintara Jaya).

Forum Nasional Perintis Maritim Nusantara Jaya memiliki visi menjadi pusat koordinasi relawan bidang kemaritiman nasional dalam upaya membantu pembangunan negeri di Wilayah Pesisir dan Pulau-pulau Terkecil (WP3K) untuk mencapai kesejahteraan masyarakat dan mewujudkan Indonesia sebagai poros maritim dunia.